Obecné zastupiteľstvo obce Ťapešovo rozhoduje o základných otázkach života obce, najmä:
- určuje zásady hospodárenia a nakladania s majetkom obce a majetkom štátu, ktorý užíva,
- schvaľuje rozpočet a programový rozpočet obce a kontroluje jeho čerpanie,
- schvaľuje záverečný účet obce,
- schvaľuje územný plán obce,volí a odvoláva hlavného kontrolóra obce,
- schvaľuje štatút obce, rokovací poriadok obecného zastupiteľstva a zásady odmeňovania poslancov,
- schvaľuje plat starostu obce podľa osobitného zákona,
- schvaľuje a vydáva všeobecne záväzné nariadenia obce, ktoré však nesmú odporovať ústave ani zákonom,
- zakladá, zriaďuje a kontroluje obecné podniky a rozpočtové a príspevkové organizácie.
Obecné zastupiteľstvo zasadá podľa potreby, najmenej však raz za tri mesiace. Zasadnutia zvoláva a vedie starosta obce. Urobí tak aj v prípade, ak o to požiada aspoň 1/3 poslancov obecného zastupiteľstva.